کتاب مدل سازی یکپارچه برای دانشجویان مهندسی پزشکی ، یک متن کامل درس

این کتاب مدل سازی یکپارچه برای دانشجویان مهندسی پزشکی ، یک متن کامل درس در مورد مبانی ، نظریه و عمل مدل سازی و شبیه سازی در فیزیولوژی و پزشکی ارائه می دهد. این برنامه به نیازهای مهندسی پزشکی و دانشجویان بالینی اختصاص داده شده است ، که توسط برنامه ها و نمونه های کاربردی BME پشتیبانی می شود.توسعه یافته برای مهندسی پزشکی و دوره های مرتبط: با دانش آموزان BME در سطح و به زبان متناسب با نیازهای آنها ، با رویکرد بین رشته ای بالینی/مهندسی ، مبنای کمی ، و بسیاری از مثالهای کاربردی برای افزایش یادگیری صحبت می کند.
ارائه رویکرد کمی برای مدل سازی و همچنین شبیه سازی را پوشش می دهد: متن پایه مناسب برای مطالعات در مورد BME و پزشکی
مطالعات موردی گسترده و کاربردهای مهندسی از BME ، به علاوه تمرینات پایان فصلمقدمه ای بر ریاضیات مدرن بر عملیات ، اصول و روش های مرتبط با ریاضیات مدرن متمرکز است. این مونوگراف ابتدا به جبر مجموعه ها ، اعداد طبیعی و توابع می پردازد. بحثها بر گروههای دگرگونی ، ترکیب توابع ، رویکرد بدیهی به اعداد طبیعی ، تقاطع مجموعه ها ، بدیهیات جبر مجموعه ها ، زمینه مجموعه ها ، توابع پیش گفته یک متغیر و تفاوت مجموعه ها متمرکز است. سپس متن نگاهی به اتحادیه های عمومی و تقاطع مجموعه ها ، محصولات دکارتی مجموعه ها و روابط معادل می اندازد. این کتاب درباره قدرت مجموعه ها ، مجموعه های مرتب شده و مجموعه های مرتب خطی می اندیشد. موضوعات شامل ایزومورفیسم مجموعه های مرتب خطی ، ترتیب خطی متراکم ، عناصر حداکثر و حداقل ، روابط شبه ترتیب ، نابرابری اعداد اصلی ، مجموعه ای از قدرت پیوستار و قضیه کانتور. سپس نسخه خطی مفاهیم ابتدایی جبرهای انتزاعی ، حساب کارکردی و کاربردهای آن در اثبات ریاضی ، و حساب گزاره ای و کاربردهای آن در اثبات ریاضی را بررسی می کند. این نشریه مرجع ارزشمندی برای ریاضیدانان و محققانی است که به ریاضیات مدرن علاقه مند هستند.
مقدمه ای بر کنترل ربات موبایل یک مطالعه کامل و مختصر در مورد مدل سازی ، کنترل و روش های ناوبری برای روبات ها و دستکاری کننده های متحرک غیر هولونومیک و همه جهته چرخ دار ارائه می دهد. این کتاب با مطالعه درایوهای ربات های متحرک و مدلهای سینماتیکی و پویا مربوطه آغاز می شود و در مورد سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرک بحث می کند. سپس انواع مختلف کنترلرهای مبتنی بر مدل ، بدون مدل و مبتنی بر بینایی را با اثبات یکپارچه عملکرد پایدارسازی و ردیابی آنها بررسی می کند ، همچنین مشکلات مسیر ، حرکت و برنامه ریزی وظایف ، همراه با موضوعات محلی سازی و نقشه برداری را مورد بررسی قرار می دهد. این کتاب مجموعه ای از نتایج تجربی ، مروری مفهومی بر معماری های سیستمیک و نرم افزاری کنترل ربات های متحرک ، و گشتی در مورد استفاده از روبات های متحرک چرخ دار و دستکاری کننده ها در صنعت و جامعه را ارائه می دهد.به طور واضح و معتبر مفاهیم ربات تلفن همراه را ارائه می دهد
به طور کامل در سراسر با اشکال و مثال نشان داده شده است
مفاهیم کلیدی با تعداد زیادی مثال تجربی و شبیه سازی نشان داده شده است
نیازی به دانش قبلی در مورد موضوع نیست ؛ هر فصل با مقدمه و پیش زمینه شروع می شود
مقدمه ای بر کنترل ربات موبایل یک مرجع ضروری است و همچنین یک کتاب درسی است که به عنوان مکمل بسیاری از دوره های رباتیک دانشگاهی مناسب است. این برای همه قابل دسترسی است و می تواند به عنوان مرجعی برای متخصصان و محققان در زمینه روباتیک تلفن همراه مورد استفاده قرار گیرد.